滄州安（ān）川關節式機器人 GP8視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新（xīn）型機器人誕生（shēng）！

通過（guò）同級別的可（kě）搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用（yòng）一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著（zhe）的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水（shuǐ）平伸（shēn）長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA